Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Para se të zgjidhni një makinë AB Servo, kryeni një studim të plotë të kërkesave të sistemit, siç janë madhësia, furnizimi me energji elektrike, energjia, mënyra e kontrollit, etj.

2. AB Servo Drive mbështet lloje të ndryshme motorike, të tilla si furça DC, vala e sinusit, vala trapezoidale, etj. Rryma e vazhdueshme e daljes së makinës AB Servo duhet të jetë më shumë sesa rryma e vlerësuar e motorit, dhe shpejtësia maksimale duhet të përcaktohet nga forca e kundër-elektromotore e motorit.

3. Përbërësit e reagimeve. Sensorët e feedback -ut vijnë në një gamë të gjerë të llojeve, në varësi të faktit nëse doni të bëni lak të mbyllur apo jo. Shembuj përfshijnë sensorë të feedback -ut, kodues, motorë për matjen e shpejtësisë, ndryshime rrotulluese, etj. Nëse sistemi ka përbërës të feedback -ut, ne duhet të vlerësojmë nëse disku AB Servo mbështet këtë feedback, lloj feedback ose formularin e daljes së sinjalit të feedback -ut kur zgjedh një disk.

4. Ekzistojnë tre lloje të mënyrave të kontrollit në një makinë AB Servo: Torque, shpejtësia dhe mënyra e pozicionit. Puna në këto mënyra është gjithashtu e dallueshme për sa i përket formës së komandës; Mënyrat e çift rrotullimit dhe shpejtësisë mund të trajtohen duke përdorur komanda analoge, ndërsa mënyra e pozicionit mund të kontrollohet me kontrollin e pulsit + drejtimin. Ekziston edhe mundësia e marrjes së autobusit.

5. Kërkesat për saktësi. Saktësia e sistemit ndikohet nga një numër faktorësh, një prej të cilëve është AB Servo Drive. Disqet e servo AB ndahen në dy lloje: disqet dixhitale AB Servo dhe amplifikatorët linearë të servo. Amplifikuesit linearë janë të përshtatshëm për zhurmë të ulët, gjerësi të lartë të brezit dhe asnjë shtrembërim kur rryma kalon zero.

6. Përdorni mjedisin dhe furnizimin me energji elektrike. Furnizimi me energji elektrike përbëhet kryesisht nga DC dhe furnizimi me energji elektrike, me kërkesat e furnizimit me energji AB Servo Drive që merren parasysh herë pas here. Ndikimi i temperaturës, rrethanave të punës dhe domosdoshmëria për një mbulesë mbrojtëse janë faktorët më të rëndësishëm për t'u marrë parasysh.