Servo disqet Yaskawa janë pajisje të përdorura zakonisht në fushën e automatizimit industrial. Në vijim do të prezantohen parimet e tyre të punës, avantazhet dhe veçoritë, modelet e zakonshme dhe fushat e aplikimit:
Parimi i Punës
Bërthama e kontrollit: Duke përdorur një procesor dixhital të sinjalit (DSP) si bërthamë kontrolli, ai mund të zbatojë algoritme relativisht komplekse të kontrollit, duke arritur kështu kontrollin dixhital, të rrjetëzuar dhe inteligjent.
Njësia e drejtimit të energjisë: Fuqia hyrëse trefazore korrigjohet përmes një qarku ndreqës për të marrë rrymën direkte përkatëse. Më pas, inverteri sinusoidal trefazor i tipit të tensionit PWM përdoret për të kthyer frekuencën për të drejtuar servo motorin sinkron me magnet të përhershëm trefazor AC, domethënë procesin AC-DC-AC.
Mënyrat e kontrollit: Janë miratuar tre mënyra kontrolli, përkatësisht kontrolli i pozicionit, kontrolli i shpejtësisë dhe kontrolli i çift rrotullues. Këto mënyra kontrolli i mundësojnë servo drive të kontrollojë me saktësi rrotullimin e motorit, duke arritur kështu pozicionimin me saktësi të lartë. Ai gjithashtu kontrollon daljen duke mbledhur sinjale kthyese për të arritur një efekt kontrolli më të saktë.
Avantazhet dhe Veçoritë
Performancë e lartë dhe saktësi e lartë: Mund të sigurojë kontroll me precizion të lartë, me luhatje të vogla të çift rrotullues dhe norma të ulëta të rregullimit të shpejtësisë, duke siguruar qëndrueshmëri dhe saktësi të lëvizjes. Për shembull, saktësia e çift rrotullues të serisë Σ-X është përmirësuar në ±5%, rezolucioni i koduesit është rritur në 26 bit dhe frekuenca e përgjigjes ka arritur në 3.5 kHz.
Sensimi inteligjent dhe mirëmbajtja parashikuese: Gjenerata e re e serisë Σ-X përfshin konceptin i³-Mechatronics dhe ka një funksion mirëmbajtjeje parashikuese. Mund të monitorojë statusin e pajisjes në kohë reale, të parashikojë dështimet e mundshme përmes mbledhjes dhe analizës së të dhënave dhe të zvogëlojë kohën e ndërprerjes.
Përshtatshmëri e fortë: Është projektuar me një gamë të gjerë të përshtatjes së inercisë. Për shembull, seria Σ-X mbështet kompensimin e ndryshimit të ngarkesës deri në 100 herë, duke i mundësuar sistemit të mbajë funksionimin e qëndrueshëm nën ngarkesa të ndryshme.
Korrigjimi i lehtë: Ofron funksione të përmirësuara të korrigjimit, duke përfshirë rezultatet e korrigjimit vizual, gjë që thjeshton konfigurimin e sistemit dhe procesin e rregullimit të parametrave. Edhe mekanizmat komplekse mund të trajtohen lehtësisht.
Mbështetje e gjerë e aplikacionit: Përdoret gjerësisht në industri të shumta, nga robotët, sistemet e automatizimit dhe veglat e makinerive CNC deri te fermat me erë. Ai funksionon veçanërisht mirë në skenarë që kërkojnë pozicionim me saktësi të lartë dhe reagim të shpejtë.
Modelet e zakonshme
Seria Σ-X: Si një produkt përsëritës i serisë Σ-7, ndërsa përmirëson performancën e lëvizjes, ajo përfshin më mirë konceptin i³-Mechatronics, mbështet përdorimin fleksibël të funksioneve të sensorit të të dhënave. Saktësia e çift rrotullues është përmirësuar në ±5%, rezolucioni i koduesit është rritur në 26 bit, frekuenca e përgjigjes ka arritur në 3,5 kHz dhe mbështet kompensimin e ndryshimit të ngarkesës deri në 100 herë.
Seria SGD7S: Karakterizohet nga reagimi i lartë dhe saktësia e lartë, me një frekuencë reagimi me shpejtësi relativisht të lartë. Është i përshtatshëm për raste të ndryshme që kërkojnë kontroll me precizion të lartë. Modele të tilla si SGD7S-180A00B202 mund të përputhen me një shumëllojshmëri të servo motorëve Yaskawa dhe përdoren gjerësisht në linjat e prodhimit të automatizimit industrial, robotët dhe fusha të tjera.
Seria SGDV: Për shembull, modele të tilla si SGDV-5RA501A002000 dhe SGDV-5R5A11A kanë funksione të shumta kontrolli dhe qarqe mbrojtëse, të cilat mund të arrijnë kontroll të saktë të servo motorëve dhe përdoren zakonisht në pajisjet e automatizimit, veglat e makinerive CNC dhe pajisje të tjera.
Digitax HD: Projektuar posaçërisht për aplikacione me dinamikë të lartë, ofron fleksibilitet të konfigurimeve modulare me një bosht dhe me shumë bosht. Ai mbulon katër modele funksionale, duke përfshirë ethercat, ethernet, mci210 të integruar dhe servo disqet bazë fleksibël. Gama e çift rrotullues është 0,7 nm – 51 nm (pika 153 nm), diapazoni aktual është 1,5 a – 16 a (pika 48 a), diapazoni i fuqisë është 0,25 kw – 7,5 kw. Ai mbështet protokollet kryesore të autobusëve dhe është i pajtueshëm me një sërë koduesish.
Fushat e Aplikimit
Fusha e robotëve: Ai u siguron robotëve reagim të shpejtë, saktësi të lartë dhe kontroll të qëndrueshëm të performancës, duke u mundësuar robotëve të arrijnë lëvizje të ndryshme komplekse dhe të funksionojnë në mënyrë të qëndrueshme në mjedise me shpejtësi të lartë, me ngarkesë të lartë dhe mjedise të tjera. Përdoret gjerësisht në robotë të ndryshëm industrialë si robotë saldues, robotë përpunues dhe robotë montues.
Sistemet e automatizimit: Mund të plotësojë nevojat e sistemeve të ndryshme të automatizimit, nga logjistika inteligjente deri te linjat e automatizuara të prodhimit, duke ofruar funksione kontrolli të sakta dhe të shpejta dhe duke përmirësuar efikasitetin e prodhimit dhe cilësinë e produktit.
Veglat e makinerisë CNC: Mund të kontrollojë me saktësi veprimet e ndryshme të veglave të makinerisë CNC. Kontrolli i pozicionit të tij me saktësi të lartë dhe performanca e reagimit të shpejtë janë çelësat për arritjen e përpunimit preciz. Mund të përmirësojë saktësinë dhe efikasitetin e prodhimit të veglave të makinerive CNC dhe përdoret gjerësisht në fusha të tilla si prodhimi i mykut dhe përpunimi i komponentëve të hapësirës ajrore.
Fusha të tjera: Zbatohet gjithashtu në industri të tilla si tekstile, printim dhe paketim, dhe ferma me erë. Për shembull, mund të arrijë me saktësi të lartë zbërthimin, kontrollin e rimbështjelljes dhe kontrollin e tensionit në makineritë e mbështjelljes së tekstilit; kontrolloni me saktësi shpejtësinë e rrotullimit dhe pozicionin e cilindrave të printimit në makineritë e printimit dhe paketimit dhe arrini vulosjen dhe etiketimin e saktë të qeseve të paketimit; të kontrollojë në mënyrë efikase turbinat e erës në fermat e erës për të siguruar funksionimin e tyre të qëndrueshëm në mjedise të ndryshme.
Koha e postimit: Jan-17-2025
