Disqet e servo Yaskawa zakonisht përdoren pajisje në fushën e automatizmit industrial. Më poshtë do të prezantojë parimet e tyre të punës, avantazhet dhe veçoritë, modelet e zakonshme dhe fushat e aplikimit:
Parimi i punës
Bërthama e kontrollit: Duke përdorur një procesor dixhital të sinjalit (DSP) si thelbin e kontrollit, ai mund të zbatojë algoritme kontrolli relativisht komplekse, duke arritur kështu kontrollin dixhital, të rrjetit dhe inteligjent.
Njësia e dritës së energjisë: Fuqia trefazore e hyrjes korrigjohet përmes një qarku ndreqës për të marrë rrymën direkte përkatëse. Pastaj, inverteri i tensionit sinusoidal trefazor të tipit PWM është përdorur për të kthyer frekuencën për të përzënë motorin e përhershëm të magnetit të përhershëm të magnetit AC Servo Servo, d.m.th., procesi AC-DC-AC.
Miratohen mënyrat e kontrollit: tre mënyra kontrolli, përkatësisht kontrolli i pozicionit, kontrolli i shpejtësisë dhe kontrolli i çift rrotullues, janë miratuar. Këto mënyra kontrolli mundësojnë që Servo Drive të kontrollojë me saktësi rrotullimin e motorit, duke arritur kështu pozicionimin me precizion të lartë. Ai gjithashtu kontrollon rezultatin duke mbledhur sinjale të feedback -ut për të arritur një efekt kontrolli më të saktë.
Avantazhet dhe veçoritë
Performancë e lartë dhe saktësi e lartë: Mund të sigurojë kontroll me precizion të lartë, me luhatje të vogla çift rrotullues dhe shkallë të rregullimit të shpejtësisë së ulët, duke siguruar stabilitetin dhe saktësinë e lëvizjes. Për shembull, saktësia e çift rrotullimit të serisë σ-X është përmirësuar në 5%, rezolucioni i koduesit është rritur në 26 bit, dhe frekuenca e përgjigjes ka arritur në 3.5 kHz.
Ndjeshmëria inteligjente dhe mirëmbajtja parashikuese: Gjenerata e re e serisë σ-X përfshin konceptin i I³-Mechatronic dhe ka një funksion parashikues të mirëmbajtjes. Mund të monitorojë statusin e pajisjeve në kohë reale, të parashikojë dështimet e mundshme përmes mbledhjes dhe analizës së të dhënave dhe të zvogëlojë kohën e humbjes.
Përshtatshmëri e fortë: isshtë projektuar me një gamë të gjerë të adaptimit të inercisë. Për shembull, seria σ-X mbështet kompensimin e variacionit të ngarkesës deri në 100 herë, duke i mundësuar sistemit të ruajë funksionimin e qëndrueshëm nën ngarkesa të ndryshme.
Debugging Easy: Ai siguron funksione të zgjeruara të korrigjimit të debugimit, duke përfshirë rezultatet e debugimit vizual, të cilat thjeshtojnë konfigurimin e sistemit dhe procesin e rregullimit të parametrave. Edhe mekanizmat komplekse mund të trajtohen lehtësisht.
Mbështetje e gjerë e aplikimit: Përdoret gjerësisht në industri të shumta, nga robotët, sistemet e automatizimit dhe mjetet e makinerive CNC deri te fermat e erës. Ajo performon veçanërisht mirë në skenarë që kërkojnë pozicionim me precizion të lartë dhe përgjigje të shpejtë.
Modele të zakonshme
Seria σ-X: Si një produkt përsëritës i serisë σ-7, ndërsa përmirëson performancën e lëvizjes, ai përfshin më mirë konceptin I³-Mechatronic, mbështet përdorimin fleksibël të funksioneve të ndjerë të të dhënave. Saktësia e çift rrotullimit është përmirësuar në 5%, rezolucioni i kodifikuesit është rritur në 26 bit, frekuenca e përgjigjes ka arritur në 3.5 kHz, dhe mbështet deri në 100 herë kompensimin e variacionit të ngarkesës.
Seria SGD7S: Karakterizohet nga përgjegjësi e lartë dhe saktësi e lartë, me një frekuencë relativisht të lartë të përgjigjes me shpejtësi të lartë. Shtë i përshtatshëm për raste të ndryshme që kërkojnë kontroll me precizion të lartë. Modele të tilla si SGD7S-180A00B202 mund të përputhen me një shumëllojshmëri të motorëve Servo Yaskawa dhe përdoren gjerësisht në linjat e prodhimit të automatizmit industrial, robotët dhe fushat e tjera.
Seria SGDV: Për shembull, modele të tilla si SGDV-5RA501A002000 dhe SGDV-5R5A11A kanë funksione të shumta kontrolli dhe qarqe mbrojtëse, të cilat mund të arrijnë kontroll të saktë të motorëve servo dhe zakonisht përdoren në pajisjet e automatizimit, mjetet e makinerive CNC dhe pajisjet e tjera.
Digitax HD: Projektuar posaçërisht për aplikime të larta-dinamike, ai siguron fleksibilitetin e konfigurimeve modulare me një bosht të vetëm dhe me shumë boshte. Ai mbulon katër modele funksionale, duke përfshirë EtherCAT, Ethernet, MCI210 të integruar dhe disqe fleksibël të servo. Gama e çift rrotullues është 0.7 nm - 51 nm (kulmi 153 nm), diapazoni aktual është 1.5 A - 16 A (kulmi 48 A), diapazoni i energjisë është 0.25 kW - 7.5 kW. Mbështet protokollet kryesore të autobusëve dhe është në përputhje me një larmi kodifikuesish.
Fushat e aplikimit
Robot Field: Ai u siguron robotëve përgjigje të shpejtë, precizion të lartë dhe kontroll të qëndrueshëm të performancës, duke u mundësuar robotëve të arrijnë lëvizje të ndryshme komplekse dhe të veprojnë në mënyrë të qëndrueshme në me shpejtësi të lartë, ngarkesë të lartë dhe mjedise të tjera. Përdoret gjerësisht në robotë të ndryshëm industrialë si robotët e saldimit, trajtimin e robotëve dhe robotët e asamblesë.
Sistemet e automatizimit: Mund të plotësojë nevojat e sistemeve të ndryshme të automatizimit, nga logjistika inteligjente deri tek linjat e automatizuara të prodhimit, duke siguruar funksione të sakta dhe të shpejtë të kontrollit, dhe përmirësimin e efikasitetit të prodhimit dhe cilësinë e produktit.
Mjetet e makinerisë CNC: Mund të kontrollojë me saktësi veprimet e ndryshme të mjeteve të makinerisë CNC. Kontrolli i tij i pozicionit me precizion të lartë dhe performanca e shpejtë e përgjigjes janë çelësat për të arritur përpunimin preciz. Mund të përmirësojë saktësinë dhe efikasitetin e prodhimit të mjeteve të makinerive CNC dhe përdoret gjerësisht në fusha të tilla si prodhimi i mykut dhe përpunimi i komponentëve të hapësirës ajrore.
Fushat e tjera: Ai gjithashtu aplikohet në industri të tilla si tekstile, shtypje dhe paketim dhe ferma me erë. Për shembull, ai mund të arrijë kontrollin, kontrollin e rivendosjes dhe kontrollin e tensionit në makinat e dredha-dredha të tekstilit; Kontrolloni me saktësi shpejtësinë e rrotullimit dhe pozicionin e cilindrave të shtypjes në makineritë e shtypjes dhe paketimit, dhe të arrijnë nënshkrimin dhe etiketimin e saktë të qeseve të paketimit; Kontrolloni në mënyrë efikase turbinat e erës në fermat e erës për të siguruar funksionimin e tyre të qëndrueshëm në mjedise të ndryshme.
Koha e postimit: Jan-17-2025
