Më poshtë janë disa kode të zakonshme gabimi të disqet e servo Yaskawa dhe kuptimet e tyre:
A.00: Gabim i të dhënave të vlerës absolute. Ai nuk mund të pranojë të dhëna me vlerë absolute ose të dhënat e vlerës së pranuar të vlerës absolute janë jonormale.
A.02: Dëmtimi i parametrave. Rezultati i "kontrollit të shumës" të konstanteve të përdoruesit është jonormal.
A.04: Vendosja e pasaktë e konstanteve të përdoruesit. Seti "Konstantet e përdoruesit" tejkalojnë gamën e caktuar.
A.10: Mbingarkesë. Rryma e transistorit të energjisë është shumë i madh.
A.30: Zbuluar anomali e rigjenerimit. Ekziston një gabim në inspektimin e qarkut të rigjenerimit.
A.31: Mbingarkesa e pulsit të devijimit të pozicionit. Pulsi i devijimit të pozicionit tejkalon vlerën e përdoruesit "tejmbushje (CN-1E)".
A.40: Zbulohet anomali e tensionit të qarkut kryesor. Tensioni kryesor i qarkut është i gabuar.
A.51: Shpejtësia e tepërt. Shpejtësia e rrotullimit të motorit tejkalon nivelin e zbulimit.
A.71: Ngarkesa ultra e lartë. Shkon me një tepricë të konsiderueshme të çift rrotullues të vlerësuar për disa sekonda deri në dhjetëra sekonda.
A.72: Ngarkesa ultra e ulët. Shkon vazhdimisht me një ngarkesë që tejkalon çift rrotullues të vlerësuar.
A.80: Gabim absolut i kodifikuesit. Numri i pulseve për revolucion të koduesit absolut është jonormal.
A.81: Gabim i kopjimit të kodifikuesit absolut. Të tre furnizimet me energji elektrike (+5V, kondensatori i brendshëm i paketës së baterisë) të koduesit absolut janë jashtë energjisë.
A.82: Gabim i kontrollit të shumës së kodimit absolut. Rezultati i "kontrollit të shumës" në kujtesën e koduesit absolut është jonormal.
A.83: Gabim i paketës së baterisë së kodimit absolut. Tensioni i paketës së baterisë së koduesit absolut është jonormal.
A.84: Gabim i të dhënave të kodifikuesit absolut. Të dhënat e vlerës së marrë me vlerë absolute janë jonormale.
A.85: Encoder Absolut Overspeed. Kur kodifikuesi absolut është i ndezur, shpejtësia e rrotullimit arrin mbi 400r/min.
A.A1: Mbinxehja e lavamanit të nxehtësisë. Lavamani i nxehtësisë i njësisë servo është mbinxehur.
A.B1: Gabim i leximit të hyrjes së komandës. CPU e njësisë servo nuk mund të zbulojë hyrjen e komandës.
A.C1: Servo jashtë kontrollit. Motori i servo (kodifikuesi) është jashtë kontrollit.
A.C2: Dallimi i fazës së kodimit të zbuluar. Fazat e daljeve trefazore A, B dhe C të koduesit janë jonormale.
A.C3: Faza e kodimit A dhe Faza B qark i hapur. Faza A dhe faza B e koduesit janë të qarkulluar të hapur.
A.C4: Faza e kodimit C qark i hapur. Faza C e koduesit është me qark të hapur.
A.F1: Humbja e fazës së linjës së energjisë. Një fazë e furnizimit me energji kryesore nuk është e lidhur.
A.F3: Gabim i menjëhershëm i dështimit të energjisë. Në rrymën alternative, ndodh një dështim i energjisë për më shumë se një cikël energjie.
CPF00: Gabim i komunikimit të operatorit dixhital - 1. Pasi të jetë mundësuar për 5 sekonda, ai ende nuk mund të komunikojë me njësinë e servo.
CPF01: Gabim i komunikimit të operatorit dixhital - 2. Komunikimi i të dhënave nuk është i mirë për 5 herë radhazi.
A.99: Asnjë ekran gabimi. Ajo tregon statusin normal të funksionimit.
Koha e postimit: Jan-17-2025
