Pajisjet e ndryshme në fushën e robotikës kanë kërkesa të ndryshme të veçanta për drejtuesit, të cilat janë si më poshtë:
Armët Robotike Industriale
Kontrolli i pozicionit me saktësi të lartë: Kur krahët robotikë industrialë kryejnë operacione të tilla si montimi i pjesëve, saldimi dhe prerja, ata duhet të pozicionohen me saktësi në vendet e specifikuara për të siguruar saktësinë e operacioneve dhe cilësinë e produkteve. Për shembull, në industrinë e prodhimit të automobilave, krahët robotikë duhet të instalojnë me saktësi komponentët në pozicionet e përcaktuara, dhe gabimi i pozicionit duhet të kontrollohet brenda një diapazoni shumë të vogël.
Prodhimi me çift rrotullues të lartë: Në mënyrë që të jenë në gjendje të mbajnë dhe përdorin pjesë të rënda të punës, drejtuesit e krahëve robotikë industrialë duhet të ofrojnë çift rrotullues të mjaftueshëm. Për shembull, në krahët robotikë të përdorur për trajtimin e komponentëve të mëdhenj metalikë, drejtuesit duhet të prodhojnë një çift rrotullues të fuqishëm për të drejtuar nyjet e krahëve robotikë për të përfunduar lëvizjet përkatëse.
Përgjigje e shpejtë dhe përshpejtim i lartë: Për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit, krahët robotikë industrialë duhet të përfundojnë lëvizjet e tyre shpejt. Kjo kërkon që drejtuesit të kenë aftësi reagimi të shpejtë dhe përshpejtim të lartë. Për shembull, gjatë vendosjes me shpejtësi të lartë të komponentëve elektronikë, krahu robotik duhet të lëvizë nga një pozicion në tjetrin brenda një periudhe të shkurtër kohore. Shoferi duhet t'i përgjigjet shpejt sinjaleve të kontrollit dhe të arrijë lëvizje me përshpejtim të lartë.
Besueshmëri dhe stabilitet i lartë: Armët robotikë industrialë zakonisht duhet të funksionojnë vazhdimisht për një kohë të gjatë. Besueshmëria dhe qëndrueshmëria e drejtuesve ndikojnë drejtpërdrejt në funksionimin normal të të gjithë linjës së prodhimit. Për shembull, në një linjë prodhimi të automatizuar, pasi një krah robotik keqfunksionon, mund të bëjë që e gjithë linja e prodhimit të ndalet, duke rezultuar në humbje të mëdha ekonomike.
Robotët celularë
Përshtatshmëria ndaj terreneve të ndryshme dhe ndryshimeve të ngarkesës: Robotët e lëvizshëm duhet të udhëtojnë në terrene të ndryshme, të tilla si tokë e sheshtë, rrugë të ashpra, shkallë, etj., dhe gjithashtu mund të kenë nevojë të mbajnë mallra me pesha të ndryshme. Prandaj, drejtuesit duhet të jenë në gjendje të rregullojnë automatikisht çift rrotulluesin dhe shpejtësinë e daljes sipas ndryshimeve në terren dhe ngarkesë për të siguruar ngarje të qëndrueshme të robotëve.
Qëndrueshmëri e mirë: Robotët celularë zakonisht mbështeten te bateritë për furnizim me energji dhe efikasiteti i konvertimit të efikasitetit të energjisë të drejtuesve ndikon drejtpërdrejt në qëndrueshmërinë e robotëve. Për të zgjatur kohën e punës së robotëve, drejtuesit duhet të kenë aftësi të konvertimit të energjisë me efikasitet të lartë për të reduktuar konsumin e energjisë.
Madhësia kompakte dhe dizajni i lehtë: Për të lehtësuar dizajnimin dhe funksionimin e robotëve të lëvizshëm, madhësia dhe pesha e drejtuesve duhet të jenë sa më të vogla që të jetë e mundur për të zvogëluar peshën e përgjithshme të robotëve dhe për të përmirësuar lëvizshmërinë dhe fleksibilitetin e tyre.
Kontrolli i saktë i shpejtësisë: Në magazinat e logjistikës, robotët e lëvizshëm duhet të udhëtojnë me shpejtësinë e specifikuar për të shmangur përplasjet dhe për të përmirësuar efikasitetin e transportit. Drejtuesit duhet të kontrollojnë me saktësi shpejtësinë e rrotullimit të motorëve për të siguruar që robotët të mund të udhëtojnë në mënyrë të qëndrueshme me shpejtësinë e caktuar.
Robotët bashkëpunues
Saktësia e kontrollit të forcës së lartë: Robotët bashkëpunues duhet të punojnë ngushtë me punëtorët njerëzorë. Për të garantuar sigurinë e personelit, drejtuesit duhet të kenë aftësi të kontrollit të forcës me saktësi të lartë dhe të jenë në gjendje të ndiejnë dhe kontrollojnë me saktësi forcën e kontaktit midis robotëve dhe mjedisit të jashtëm. Për shembull, në punën e montimit të bashkëpunimit njeri-robot, roboti duhet të aplikojë një sasi të përshtatshme force për të përfunduar detyrën e montimit duke shmangur dëmtimin e operatorëve.
Përputhshmëri e mirë: Për të arritur ndërveprim natyror me njerëzit, drejtuesit e robotëve bashkëpunues duhet të kenë pajtueshmëri të mirë dhe të jenë në gjendje të përgjigjen siç duhet kur i nënshtrohen forcave të jashtme, pa shkaktuar ndikim të tepruar te operatorët.
Performanca e lartë e sigurisë: Siguria është e një rëndësie vendimtare kur robotët bashkëpunues punojnë së bashku me njerëzit. Drejtuesit duhet të kenë një sërë funksionesh mbrojtëse të sigurisë, si mbrojtja nga mbingarkesa, ndalimi emergjent, zbulimi i përplasjeve, etj., për të garantuar sigurinë e personelit dhe pajisjeve në situata të ndryshme.
Aftësia e mirë e ndërveprimit njeri-makinë: Drejtuesit duhet të bashkëpunojnë ngushtë me sistemin e kontrollit dhe sensorët e robotit për të arritur funksione të mira ndërveprimi njeri-makinë. Për shembull, kur operatori përdor manualisht robotin ose lëshon udhëzime, shoferi duhet të përgjigjet shpejt dhe saktë, duke i mundësuar robotit të lëvizë sipas qëllimeve të operatorit.
Koha e postimit: Jan-17-2025
