Pajisjet e ndryshme në fushën e robotikës kanë kërkesa të ndryshme të veçanta për shoferët, të cilat janë si më poshtë:
Krahë robotikë industrialë
Kontrolli i pozicionit me precizion të lartë: Kur armët robotike industriale kryejnë operacione të tilla si montimi i pjesëve, saldimi dhe prerja, ata duhet të pozicionohen me saktësi në vendet e specifikuara për të siguruar saktësinë e operacioneve dhe cilësinë e produkteve. Për shembull, në industrinë e prodhimit të automobilave, armët robotike duhet të instalojnë saktësisht përbërës në pozicionet e përcaktuara, dhe gabimi i pozicionit duhet të kontrollohet brenda një game shumë të vogël.
Prodhimi i lartë i çift rrotullues: Në mënyrë që të jenë në gjendje të bartni dhe operoni pjesë të rënda pune, drejtuesit e armëve robotike industriale duhet të sigurojnë çift rrotullues të mjaftueshëm. Për shembull, në krahët robotikë të përdorur për trajtimin e përbërësve të mëdhenj metalikë, drejtuesit duhet të prodhojnë një çift rrotullues të fuqishëm për të drejtuar nyjet e krahëve robotikë për të përfunduar lëvizjet përkatëse.
Përgjigja e shpejtë dhe përshpejtimi i lartë: Për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit, armët robotike industriale duhet të përfundojnë lëvizjet e tyre shpejt. Kjo kërkon që shoferët të kenë aftësi të shpejtë të përgjigjes dhe përshpejtim të lartë. Për shembull, gjatë vendosjes me shpejtësi të lartë të përbërësve elektronikë, krahu robotik duhet të lëvizë nga një pozicion në tjetrin brenda një periudhe të shkurtër kohe. Shoferi duhet të përgjigjet shpejt në sinjalet e kontrollit dhe të arrijë lëvizje të përshpejtimit të lartë.
Besueshmëria e lartë dhe stabiliteti: Armët robotikë industrialë zakonisht duhet të operojnë vazhdimisht për një kohë të gjatë. Besueshmëria dhe stabiliteti i drejtuesve ndikojnë drejtpërdrejt në funksionimin normal të të gjithë linjës së prodhimit. Për shembull, në një linjë të automatizuar të prodhimit, dikur një mosfunksionime të krahut robotik, mund të bëjë që e gjithë linja e prodhimit të vijë në ndalesë, duke rezultuar në humbje të mëdha ekonomike.
Robotë mobil
Përshtatshmëria në terrene të ndryshme dhe ndryshimet e ngarkesës: Robotët celularë duhet të udhëtojnë në terrene të ndryshme, të tilla si tokë të sheshtë, rrugë të përafërt, shkallët, etj., Dhe gjithashtu mund të kenë nevojë për të mbajtur mallra me pesha të ndryshme. Prandaj, shoferët duhet të jenë në gjendje të rregullojnë automatikisht çift rrotullimin dhe shpejtësinë e daljes sipas ndryshimeve në terrene dhe ngarkesë për të siguruar drejtimin e qëndrueshëm të robotëve.
Qëndrueshmëri e mirë: Robotët celularë zakonisht mbështeten në bateritë për furnizimin me energji elektrike, dhe efikasiteti i efikasitetit të energjisë së konvertimit të drejtuesve ndikon drejtpërdrejt në qëndrueshmërinë e robotëve. Për të zgjatur kohën e punës së robotëve, drejtuesit duhet të kenë aftësi të konvertimit të energjisë me efikasitet të lartë për të zvogëluar konsumin e energjisë.
Madhësia kompakte dhe dizajni i lehtë: Për të lehtësuar hartimin dhe funksionimin e robotëve celular, madhësia dhe pesha e shoferëve duhet të jenë sa më të vogla për të zvogëluar peshën e përgjithshme të robotëve dhe për të përmirësuar lëvizshmërinë dhe fleksibilitetin e tyre.
Kontrolli i saktë i shpejtësisë: Në depot e logjistikës, robotët celular duhet të udhëtojnë me shpejtësinë e specifikuar për të shmangur përplasjet dhe për të përmirësuar efikasitetin e transportit. Drejtuesit duhet të kontrollojnë saktësisht shpejtësinë rrotulluese të motorëve për të siguruar që robotët mund të udhëtojnë në mënyrë të qëndrueshme me shpejtësinë e caktuar.
Robotë bashkëpunues
Saktësia e kontrollit të forcës së lartë: Robotët bashkëpunues duhet të punojnë ngushtë me punëtorët njerëzorë. Për të siguruar sigurinë e personelit, drejtuesit duhet të kenë aftësi të kontrollit të forcës me precizion të lartë, dhe të jenë në gjendje të kuptojnë dhe kontrollojnë me saktësi forcën e kontaktit midis robotëve dhe mjedisit të jashtëm. Për shembull, në punën e asamblesë së bashkëpunimit njerëzor-robot, roboti duhet të zbatojë një sasi të përshtatshme të forcës për të përfunduar detyrën e asamblesë duke shmangur shkaktimin e dëmit për operatorët.
Pajtueshmëri e mirë: Për të arritur ndërveprimin natyror me njerëzit, drejtuesit e robotëve bashkëpunues duhet të kenë pajtueshmëri të mirë, dhe të jenë në gjendje të përgjigjen në mënyrë të duhur kur i nënshtrohen forcave të jashtme, pa shkaktuar ndikim të tepërt në operatorët.
Performanca e lartë e sigurisë: Siguria ka një rëndësi thelbësore kur robotët bashkëpunues punojnë së bashku me njerëzit. Drejtuesit duhet të kenë një sërë funksionesh të mbrojtjes së sigurisë, të tilla si mbrojtja e mbingarkesës, ndalesa e urgjencës, zbulimi i përplasjes, etj., Për të siguruar sigurinë e personelit dhe pajisjeve në situata të ndryshme.
Aftësia e mirë e ndërveprimit të makinave njerëzore: Drejtuesit duhet të bashkëpunojnë nga afër me sistemin e kontrollit të robotit dhe sensorët për të arritur funksione të mira ndërveprimi njerëzor-makina. Për shembull, kur operatori operon manualisht robotin ose lëshon udhëzime, shoferi duhet të përgjigjet shpejt dhe me saktësi, duke i mundësuar robotit të lëvizë sipas qëllimeve të operatorit.
Koha e postimit: Jan-17-2025
