Si funksionon Servo Drive:
Aktualisht, disqet kryesore të servo përdorin procesorë dixhitalë të sinjalit (DSP) si thelbi i kontrollit, i cili mund të realizojë algoritme kontrolli relativisht komplekse dhe të realizojë dixhitalizimin, rrjetëzimin dhe inteligjencën. Pajisjet e energjisë në përgjithësi miratojnë qarkun e makinës të dizajnuar me modulin inteligjent të energjisë (IPM) si thelbin. Filloni qarkun për të zvogëluar ndikimin në shofer gjatë procesit të fillimit.
Njësia e dritës së energjisë së pari korrigjon fuqinë trefazore të hyrjes ose fuqinë e rrjetit përmes një qarku të ndreqësit të plotë me urë trefazorë për të marrë energjinë përkatëse DC. Pas energjisë elektrike të korrigjuar trefazore ose energjisë elektrike të korrigjuar, motori i servo sinkron i përhershëm i magnetit me tre faza drejtohet nga shndërrimi i frekuencës së inverterit të llojit të tensionit sinusoidal PWM trefazor. I gjithë procesi i njësisë së energjisë mund të thuhet se është procesi i AC-DC-AC. Qarku kryesor topologjik i njësisë së korrigjimit (AC-DC) është një qark i plotë i korrigjimit të pakontrolluar me urë trefazore.
Me aplikimin në shkallë të gjerë të sistemeve të servo, përdorimi i disqeve servo, debugging servo drive dhe mirëmbajtja e makinës servo janë të gjitha çështje të rëndësishme teknike për disqet servo sot. Gjithnjë e më shumë ofrues të shërbimeve të teknologjisë së kontrollit industrial kanë kryer hulumtime të thella teknike mbi disqet e servo.
Disqet e servo janë një pjesë e rëndësishme e kontrollit modern të lëvizjes dhe përdoren gjerësisht në pajisjet e automatizimit siç janë robotët industrialë dhe qendrat e përpunimit të CNC. Sidomos, Servo Drive i përdorur për të kontrolluar motorin sinkron të përhershëm të magnetit AC është bërë një pikë e nxehtë hulumtimi brenda dhe jashtë vendit. Algoritmet e kontrollit të rrymës, shpejtësisë dhe pozicionit 3 të mbyllura bazuar në kontrollin e vektorit përdoren përgjithësisht në hartimin e disqeve të servo AC. Nëse dizajni me lak të mbyllur me shpejtësi në këtë algoritëm është i arsyeshëm apo jo luan një rol kryesor në performancën e të gjithë sistemit të kontrollit të servo, veçanërisht performancës së kontrollit të shpejtësisë.
Kërkesat e sistemit të makinës servo:
1. Gama e gjerë e shpejtësisë
2. Saktësi e pozicionimit të lartë
3. Ngurtësia e mjaftueshme e transmetimit dhe qëndrueshmëria e shpejtësisë së lartë.
4 në mënyrë që të sigurohet produktiviteti dhe cilësia e përpunimit,Përveç që kërkojnë saktësi të pozicionimit të lartë, kërkohen edhe karakteristika të mira të përgjigjes së shpejtë, d.m.th., përgjigja ndaj sinjaleve të komandës përcjellëse kërkohet të jetë e shpejtë, sepse sistemi CNC kërkon shtesë dhe zbritje kur filloni dhe frenoni. Përshpejtimi është mjaft i madh për të shkurtuar kohën e procesit të tranzicionit të sistemit të ushqimit dhe për të zvogëluar gabimin e tranzicionit të konturit.
5. Shpejtësia e ulët dhe çift rrotullues i lartë, kapacitet i fortë i mbingarkesës
Në përgjithësi, shoferi i servo ka një kapacitet të mbingarkesës më shumë se 1.5 herë brenda disa minutash ose edhe gjysmë ore, dhe mund të mbingarkohet me 4 deri në 6 herë në një periudhë të shkurtër kohe pa dëmtim.
6. Besueshmëria e lartë
Kërkohet që sistemi i makinës së ushqimit të mjeteve të makinerive CNC të ketë besueshmëri të lartë, stabilitet të mirë të punës, përshtatje të fortë mjedisore ndaj temperaturës, lagështisë, dridhjeve dhe aftësisë së fortë kundër ndërhyrjes.
Kërkesat e makinës servo për motorin:
1. Motori mund të funksionojë pa probleme nga shpejtësia më e ulët në shpejtësinë më të lartë, dhe luhatja e çift rrotullimit duhet të jetë i vogël, veçanërisht me shpejtësi të ulët si 0.1R/min ose më të ulët, ka ende një shpejtësi të qëndrueshme pa zvarritje.
2. Motori duhet të ketë një kapacitet të madh të mbingarkesës për një kohë të gjatë për të përmbushur kërkesat e shpejtësisë së ulët dhe çift rrotullues të lartë. Në përgjithësi, motorët servo DC kërkohet të mbingarkohen 4 deri në 6 herë brenda disa minutash pa dëmtim.
3 Në mënyrë që të përmbushë kërkesat e përgjigjes së shpejtë, motori duhet të ketë një moment të vogël të inercisë dhe një çift rrotullues të madh, dhe të ketë sa më të vogël një kohë konstante dhe tension fillestar të jetë e mundur.
4. Motori duhet të jetë në gjendje t'i rezistojë fillimit të shpeshtë, frenimit dhe rrotullimit të kundërt.
Koha e postimit: Korrik-07-2023
