Si funksionon servo drive:
Aktualisht, servo disqet e zakonshme përdorin procesorë të sinjalit dixhital (DSP) si bërthamën e kontrollit, të cilët mund të realizojnë algoritme relativisht komplekse të kontrollit dhe të realizojnë dixhitalizimin, rrjetëzimin dhe inteligjencën.Pajisjet e energjisë në përgjithësi miratojnë qarkun e drejtimit të projektuar me modulin inteligjent të energjisë (IPM) si bërthamë.Nisni qarkun për të zvogëluar ndikimin tek drejtuesi gjatë procesit të ndezjes.
Njësia e drejtimit të fuqisë së pari korrigjon fuqinë hyrëse trefazore ose energjinë elektrike përmes një qarku ndreqës me urë të plotë trefazore për të marrë fuqinë përkatëse DC.Pas korrigjimit të energjisë elektrike trefazore ose të energjisë elektrike nga rrjeti, servo motori sinkron AC me magnet të përhershëm trefazor drejtohet nga konvertimi i frekuencës së inverterit sinusoidal trefazor të tipit të tensionit PWM.I gjithë procesi i njësisë së ngasjes së fuqisë mund të thuhet thjesht se është procesi i AC-DC-AC.Qarku kryesor topologjik i njësisë së ndreqjes (AC-DC) është një qark ndreqës i pakontrolluar me urë të plotë trefazor.
Me aplikimin në shkallë të gjerë të sistemeve servo, përdorimi i servo disqeve, korrigjimi i servo drive-ve dhe mirëmbajtja e servo drive janë të gjitha çështje të rëndësishme teknike për servo disqet sot.Gjithnjë e më shumë ofrues të shërbimeve të teknologjisë së kontrollit industrial kanë kryer kërkime të thelluara teknike mbi servo disqet.
Servo disqet janë një pjesë e rëndësishme e kontrollit modern të lëvizjes dhe përdoren gjerësisht në pajisjet e automatizimit si robotët industrialë dhe qendrat e përpunimit CNC.Veçanërisht servo disku i përdorur për të kontrolluar motorin sinkron me magnet të përhershëm AC është bërë një pikë e nxehtë kërkimi brenda dhe jashtë vendit.Algoritmet e kontrollit të rrymës, shpejtësisë dhe pozicionit 3 të qarkut të mbyllur të bazuara në kontrollin vektorial përdoren përgjithësisht në projektimin e servo disqeve AC.Nëse dizajni i shpejtësisë së qarkut të mbyllur në këtë algoritëm është i arsyeshëm apo jo, luan një rol kyç në performancën e të gjithë sistemit të kontrollit të servo, veçanërisht në performancën e kontrollit të shpejtësisë.
Kërkesat e sistemit të servo drive:
1. Gama e gjerë e shpejtësisë
2. Saktesi e larte e pozicionimit
3. Ngurtësi e mjaftueshme e transmetimit dhe stabilitet me shpejtësi të lartë.
4. Për të siguruar produktivitetin dhe cilësinë e përpunimit,përveç që kërkojnë saktësi të lartë të pozicionimit, kërkohen edhe karakteristika të mira të reagimit të shpejtë, domethënë, përgjigja ndaj sinjaleve të komandës gjurmuese kërkohet të jetë e shpejtë, sepse sistemi CNC kërkon mbledhje dhe zbritje gjatë nisjes dhe frenimit.Përshpejtimi është mjaft i madh për të shkurtuar kohën e procesit të tranzicionit të sistemit të furnizimit dhe për të zvogëluar gabimin e tranzicionit të konturit.
5. Shpejtësia e ulët dhe çift rrotullimi i lartë, kapaciteti i fortë i mbingarkesës
Në përgjithësi, drejtuesi i servo ka një kapacitet mbingarkesë prej më shumë se 1.5 herë brenda pak minutash ose edhe gjysmë ore, dhe mund të mbingarkohet nga 4 deri në 6 herë në një periudhë të shkurtër kohore pa dëmtuar.
6. Besueshmëri e lartë
Kërkohet që sistemi i lëvizjes së ushqimit të veglave të makinerive CNC të ketë besueshmëri të lartë, stabilitet të mirë pune, përshtatshmëri të fortë mjedisore ndaj temperaturës, lagështisë, dridhjeve dhe aftësi të fortë kundër ndërhyrjeve.
Kërkesat e servo drive për motorin:
1. Motori mund të funksionojë pa probleme nga shpejtësia më e ulët në shpejtësinë më të lartë, dhe luhatja e çift rrotullues duhet të jetë e vogël, veçanërisht në shpejtësi të ulëta si 0.1r/min ose më e ulët, ka ende një shpejtësi të qëndrueshme pa zvarritje.
2. Motori duhet të ketë një kapacitet të madh mbingarkesë për një kohë të gjatë për të përmbushur kërkesat e shpejtësisë së ulët dhe çift rrotullues të lartë.Në përgjithësi, servo motorët DC kërkohet të mbingarkohen 4 deri në 6 herë brenda pak minutash pa dëmtuar.
3. Për të plotësuar kërkesat e reagimit të shpejtë, motori duhet të ketë një moment të vogël inercie dhe një çift rrotullues të madh stallimi dhe të ketë një tension sa më të vogël konstante kohe dhe fillimi.
4. Motori duhet të jetë në gjendje të përballojë fillimin e shpeshtë, frenimin dhe rrotullimin e kundërt.
Koha e postimit: korrik-07-2023