Parimi i Punës i Motor Servo AC:
Kur motori i servo AC nuk ka tension kontrolli, ekziston vetëm fusha magnetike pulsuese e gjeneruar nga dredha -dredha e ngacmimit në stator, dhe rotori është i palëvizshëm. Kur ka një tension kontrolli, gjenerohet një fushë magnetike rrotulluese në stator, dhe rotori rrotullohet përgjatë drejtimit të fushës magnetike rrotulluese. Kur ngarkesa është konstante, shpejtësia e motorit ndryshon me madhësinë e tensionit të kontrollit. Kur faza e tensionit të kontrollit është e kundërt, servo AC motori do të kthehet. Megjithëse parimi i punës i motorit të servo AC është i ngjashëm me atë të motorit asinkron me një fazë të ndarë, rezistenca e rotorit të të parës është shumë më e madhe se ajo e këtij të fundit. Prandaj, krahasuar me motorin asinkron me një makinë, motori servo ka tre tipare të dukshme:
1. Çift rrotullues i madh fillestar
Për shkak të rezistencës së madhe të rotorit, kurba karakteristike e tij e çift rrotullimit është treguar në kurbën 1 në figurën 3, e cila padyshim që është e ndryshme nga kurba karakteristike e çift rrotullimit 2 të motorëve të zakonshëm asinkron. Mund ta bëjë shkallën kritike të rrëshqitjes S0> 1, e cila jo vetëm që e bën karakteristikën e çift rrotullues (karakteristik mekanik) më afër linear, por gjithashtu ka një çift rrotullues më të madh. Prandaj, kur statori ka një tension kontrolli, rotori rrotullohet menjëherë, i cili ka karakteristikat e fillimit të shpejtë dhe ndjeshmërisë së lartë.
2. Gama e gjerë operative
3. Nuk ka fenomen rrotullimi
Për një motor servo në funksionimin normal, për sa kohë që tensioni i kontrollit humbet, motori do të ndalojë së funksionuari menjëherë. Kur motori servo humbet tensionin e kontrollit, ai është në një gjendje operimi me një fazë. Për shkak të rezistencës së madhe të rotorit, dy karakteristikat e çift rrotullimit (kthesat T1-S1, T2-S2) të krijuara nga dy fushat magnetike rrotulluese që rrotullohen në drejtime të kundërta në stator dhe veprimi i rotorit) dhe karakteristikat sintetike të çift rrotullimit (TS Kurba) Fuqia dalëse e motorit të servo AC është përgjithësisht 0.1-100W. Kur frekuenca e energjisë është 50Hz, voltazhet janë 36V, 110V, 220, 380V; Kur frekuenca e energjisë është 400Hz, voltazhet janë 20V, 26V, 36V, 115V etj. Motori i servo AC shkon pa probleme me zhurmë të ulët. Por karakteristika e kontrollit është jo-lineare, dhe për shkak se rezistenca e rotorit është e madhe, humbja është e madhe, dhe efikasiteti është i ulët, në krahasim me motorin servo DC me të njëjtin kapacitet, është i rëndë dhe i rëndë, kështu që është vetëm i përshtatshëm Për sistemet e vogla të kontrollit të energjisë prej 0.5-100W.
Së dyti, ndryshimi midis motorit të servo AC dhe motorit të servo DC:
Motorët DC Servo janë të ndarë në motorë të krehur dhe pa furça. Motorët e krehur janë të ulëta me kosto, të thjeshtë në strukturë, të mëdha në çift rrotullues, të gjerë në rregullimin e shpejtësisë, të lehtë për tu kontrolluar dhe kërkojnë mirëmbajtje, por janë të lehta për tu mirëmbajtur (zëvendësojnë furçat e karbonit), gjenerojnë ndërhyrje elektromagnetike dhe kanë kërkesa për mjedis Prandaj, mund të përdoret në raste të përbashkëta industriale dhe civile që janë të ndjeshme ndaj kostos. Motori pa furçë është i vogël në madhësi, dritë në peshë, i madh në dalje, i shpejtë në përgjigje, i lartë me shpejtësi, i vogël në inerci, i qetë në rotacion dhe i qëndrueshëm në çift rrotullues. Kontrolli është i ndërlikuar, dhe është e lehtë të realizohet inteligjenca. Metoda e saj elektronike e komutimit është fleksibël, dhe mund të jetë komutimi i valës katrore ose komutimi i valës së sinusit. Motori është pa mirëmbajtje, ka efikasitet të lartë, temperaturë të ulët të funksionimit, rrezatim elektromagnetik të ulët, jetë të gjatë dhe mund të përdoret në mjedise të ndryshme.
AC Servo Motors janë të ndarë në motorë sinkron dhe asinkron. Aktualisht, motorët sinkron zakonisht përdoren në kontrollin e lëvizjes. Gama e saj e energjisë është e madhe dhe mund të arrijë një fuqi të madhe. Inerci e madhe, shpejtësia e ulët e rrotullimit maksimal dhe zvogëlohet me shpejtësi ndërsa fuqia rritet. Prandaj, është i përshtatshëm për aplikime që funksionojnë pa probleme me shpejtësi të ulët.
Rotori brenda motorit servo është një magnet i përhershëm. Energjia elektrike trefazore U/V/W e kontrolluar nga shoferi formon një fushë elektromagnetike. Rotori rrotullohet nën veprimin e kësaj fushe magnetike. Në të njëjtën kohë, koduesi i motorit ushqen përsëri sinjalin te shoferi. Vlerat krahasohen për të rregulluar këndin në të cilin kthehet rotori. Saktësia e motorit servo varet nga saktësia (numri i linjave) të koduesit.
Me përparimin e vazhdueshëm të automatizmit industrial, kërkesa për softuer automatizimi dhe pajisje harduerike mbetet e lartë. Midis tyre, tregu i brendshëm industrial i robotëve është rritur në mënyrë të vazhdueshme, dhe vendi im është bërë tregu më i madh në botë i kërkesave. Në të njëjtën kohë, ajo drejton drejtpërdrejt kërkesën e tregut për sisteme servo. Aktualisht, motorët servo AC dhe DC me çift rrotullues të lartë, çift rrotullues të madh dhe inerci të ulët përdoren gjerësisht në robotët industrialë. Motorët e tjerë, të tilla si AC Servo Motors dhe Stepper Motors, do të përdoren gjithashtu në robotë industrialë sipas kërkesave të ndryshme të aplikimit.
Koha e postimit: Korrik-07-2023
