Parimi i funksionimit të servo motorit AC:
Kur servo motori AC nuk ka tension kontrolli, ekziston vetëm fusha magnetike pulsuese e krijuar nga mbështjellja e ngacmimit në stator dhe rotori është i palëvizshëm.Kur ka një tension kontrolli, një fushë magnetike rrotulluese gjenerohet në stator dhe rotori rrotullohet përgjatë drejtimit të fushës magnetike rrotulluese.Kur ngarkesa është konstante, shpejtësia e motorit ndryshon me madhësinë e tensionit të kontrollit.Kur faza e tensionit të kontrollit është e kundërt, servo AC motori do të kthehet mbrapsht.Megjithëse parimi i punës së servo motorit AC është i ngjashëm me atë të motorit asinkron njëfazor me fazë të ndarë, rezistenca e rotorit të të parit është shumë më e madhe se ajo e të dytit.Prandaj, krahasuar me motorin asinkron me një makinë të vetme, servo motori ka tre karakteristika të spikatura:
1. Çift rrotullues i madh nisjeje
Për shkak të rezistencës së madhe të rotorit, kurba e saj karakteristike e çift rrotullues tregohet në kurbën 1 në figurën 3, e cila është dukshëm e ndryshme nga kurba karakteristike e çift rrotullues 2 e motorëve të zakonshëm asinkron.Mund ta bëjë shkallën kritike të rrëshqitjes S0>1, e cila jo vetëm që e bën karakteristikën e çift rrotullimit (karakteristikën mekanike) më afër lineare, por gjithashtu ka një çift rrotullues më të madh fillestar.Prandaj, kur statori ka një tension kontrolli, rotori rrotullohet menjëherë, i cili ka karakteristikat e fillimit të shpejtë dhe ndjeshmërisë së lartë.
2. Gama e gjerë e funksionimit
3. Nuk ka fenomen rrotullimi
Për një servo motor në funksionim normal, për sa kohë që voltazhi i kontrollit humbet, motori do të ndalojë së punuari menjëherë.Kur servo motori humbet tensionin e kontrollit, ai është në gjendje funksionimi njëfazor.Për shkak të rezistencës së madhe të rotorit, dy karakteristikat e çift rrotullues (T1-S1, T2-S2 kthesa) të krijuara nga dy fusha magnetike rrotulluese që rrotullohen në drejtime të kundërta në stator dhe veprimi i rotorit) dhe karakteristikat e çift rrotullimit sintetik (TS kurba) Fuqia dalëse e servo motorit AC është përgjithësisht 0.1-100W.Kur frekuenca e fuqisë është 50Hz, tensionet janë 36V, 110V, 220, 380V;kur frekuenca e fuqisë është 400Hz, tensionet janë 20V, 26V, 36V, 115V e kështu me radhë.Servo motori AC funksionon pa probleme me zhurmë të ulët.Por karakteristika e kontrollit është jolineare, dhe për shkak se rezistenca e rotorit është e madhe, humbja është e madhe dhe efikasiteti është i ulët, krahasuar me servo motorin DC me të njëjtin kapacitet, është i rëndë dhe i rëndë, kështu që është vetëm i përshtatshëm për sistemet e kontrollit të fuqisë së vogël prej 0,5-100 W.
Së dyti, ndryshimi midis servo motorit AC dhe servo motorit DC:
Servo motorët DC ndahen në motorë me furçë dhe pa furça.Motorët e krehur janë me kosto të ulët, të thjeshtë në strukturë, të madh në çift rrotullues nisjeje, të gjerë në diapazonin e rregullimit të shpejtësisë, të lehtë për t'u kontrolluar dhe kërkojnë mirëmbajtje, por janë të lehtë për t'u mirëmbajtur (zëvendësoni furçat e karbonit), gjenerojnë ndërhyrje elektromagnetike dhe kanë kërkesa për mjedisi.Prandaj, mund të përdoret në raste të zakonshme industriale dhe civile që janë të ndjeshme ndaj kostos.Motori pa furça është i vogël në madhësi, i lehtë në peshë, i madh në prodhim, i shpejtë në përgjigje, me shpejtësi të lartë, i vogël në inerci, i butë në rrotullim dhe i qëndrueshëm në çift rrotullues.Kontrolli është i ndërlikuar dhe është e lehtë të realizohet inteligjenca.Metoda e saj e komutimit elektronik është fleksibël dhe mund të jetë komutim i valës katrore ose komutim i valës sinus.Motori nuk kërkon mirëmbajtje, ka efikasitet të lartë, temperaturë të ulët funksionimi, rrezatim të ulët elektromagnetik, jetë të gjatë dhe mund të përdoret në mjedise të ndryshme.
Servo motorët AC ndahen në motorë sinkron dhe asinkron.Aktualisht, motorët sinkron përdoren përgjithësisht në kontrollin e lëvizjes.Gama e saj e fuqisë është e madhe dhe mund të arrijë një fuqi të madhe.Inerci e madhe, shpejtësi maksimale e ulët rrotulluese dhe zvogëlohet me shpejtësi me rritjen e fuqisë.Prandaj, është i përshtatshëm për aplikacione që funksionojnë pa probleme me shpejtësi të ulët.
Rotori brenda servo motorit është një magnet i përhershëm.Energjia elektrike trefazore U/V/W e kontrolluar nga drejtuesi formon një fushë elektromagnetike.Rotori rrotullohet nën veprimin e kësaj fushe magnetike.Në të njëjtën kohë, koduesi i motorit i kthen sinjalin drejtuesit.Vlerat krahasohen për të rregulluar këndin në të cilin rrotullohet rotori.Saktësia e servo motorit varet nga saktësia (numri i linjave) të koduesit.
Me avancimin e vazhdueshëm të automatizimit industrial, kërkesa për softuer dhe pajisje harduerike të automatizimit mbetet e lartë.Midis tyre, tregu vendas i robotëve industrialë ka qenë në rritje të vazhdueshme dhe vendi im është bërë tregu më i madh i kërkesës në botë.Në të njëjtën kohë, ai drejton drejtpërdrejt kërkesën e tregut për sistemet servo.Aktualisht, servo motorët AC dhe DC me çift rrotullues të lartë fillestar, çift rrotullues të madh dhe inerci të ulët përdoren gjerësisht në robotët industrialë.Motorë të tjerë, të tillë si servo motorët AC dhe motorët stepper, do të përdoren gjithashtu në robotët industrialë sipas kërkesave të ndryshme të aplikimit.
Koha e postimit: korrik-07-2023
