Servo disqet Yaskawa (servodrives), të njohur gjithashtu si "Servo kontrollues Yaskawa" dhe "Servo Controller Yaskawa", janë një kontrollues që përdoret për të kontrolluar servo motorët.Funksioni i tij është i ngjashëm me atë të një konverteri të frekuencës në motorët e zakonshëm AC, dhe i përket sistemit servo. Pjesa e parë është sistemi i pozicionimit dhe pozicionimit.Në përgjithësi, servo motori kontrollohet përmes pozicionit, shpejtësisë dhe çift rrotullues për të arritur pozicionimin kryesor të pozicionimit të sistemit të transmetimit.Aktualisht është një produkt i nivelit të lartë të teknologjisë së transmetimit.Mirëmbajtja e integruar e sistemit të robotëve Yaskawa Programi i riparimit të servo drive Yaskawa.
Gabimet dhe zgjidhjet e zakonshme të servo disqeve të robotëve Yaskawa
1. Dukuria e defektit të mbitensionit DC të modulit të mirëmbajtjes së drejtuesit Yaskawa: Gjatë procesit të fikjes dhe ngadalësimit të inverterit, defektet e mbitensionit të modulit DC ndodhën shumë herë, duke shkaktuar ndërprerjen e ndërprerësit të tensionit të lartë të përdoruesit.Tensioni i autobusit të përdoruesit është shumë i lartë, autobusi aktual i furnizimit me energji 6KV është mbi 6.3KV dhe autobusi aktual i furnizimit me energji 10KV është mbi 10.3KV.Kur voltazhi i autobusit aplikohet në inverter, voltazhi i hyrjes së modulit është shumë i lartë dhe moduli raporton mbitensionin e autobusit DC.Gjatë procesit të nisjes së inverterit, autobusi DC i inverterit është i mbitensionuar kur servo disku Yaskawa punon me rreth 4HZ.
Shkaku i defektit: Gjatë procesit të fikjes së inverterit, koha e ngadalësimit është shumë e shpejtë, duke bërë që motori të jetë në gjendje gjeneratori.Motori ushqen energjinë në autobusin DC të modulit për të gjeneruar një tension pompimi, duke bërë që tensioni i autobusit DC të jetë shumë i lartë.Meqenëse instalimet elektrike standarde të fabrikës të transformatorëve në vend janë 10KV dhe 6KV, nëse voltazhi i autobusit kalon 10.3KV ose 6.3KV, tensioni i daljes së transformatorit do të jetë shumë i lartë, gjë që do të rrisë tensionin e autobusit të modulit dhe do të shkaktojë mbitension.Servo Driver Yaskawa riparon lidhjen e kundërt të fibrave optike të moduleve të ndryshme fazore në të njëjtin pozicion (për shembull, lidhja e kundërt e fibrave optike A4 dhe B4), duke bërë që dalja e tensionit fazor të jetë mbitension.
Zgjidhja:
Zgjatni siç duhet kohën lart/poshtë dhe kohën e ngadalësimit.
Rritni pikën e mbrojtjes nga mbitensioni në modul, tani është e gjitha 1150 V.
Nëse voltazhi i përdoruesit arrin 10.3KV (6KV) ose më lart, ndryshoni skajin e qarkut të shkurtër të transformatorit në 10.5KV (6.3KV).Mirëmbajtja e servo drive Yaskawa kontrolloni nëse fibra optike është e lidhur gabimisht dhe korrigjoni fibrën optike të lidhur gabimisht.
2. Robot servo sistem dixhital AC MHMA 2KW.Sapo ndizet rryma gjatë provës, motori dridhet dhe bën shumë zhurmë dhe më pas shoferi shfaq alarmin nr. 16. Si ta zgjidhim problemin?
Ky fenomen është përgjithësisht për shkak të vendosjes së fitimit të shoferit shumë të lartë, duke rezultuar në lëkundje të vetë-ngacmuar.Ju lutemi rregulloni parametrat N.10, N.11 dhe N.12 për të reduktuar në mënyrë të përshtatshme fitimin e sistemit.
3. Alarmi nr. 22 shfaqet kur ndizet serveri i robotit AC.Pse?
Alarmi nr. 22 është një alarm i defektit të koduesit.Shkaqet janë përgjithësisht:
A. Ka një problem me instalimet elektrike të koduesit: shkëputje, qark i shkurtër, lidhje e gabuar, etj. Ju lutemi kontrolloni me kujdes;
B. Ka një problem me bordin e qarkut të koduesit në motor: shtrembërim, dëmtim, etj. Dërgojeni për riparim.
4. Kur servo motori i robotit funksionon me një shpejtësi shumë të ulët, ndonjëherë shpejton dhe ndonjëherë ngadalësohet, si zvarritja.Cfare duhet te bej?
Fenomeni i zvarritjes me shpejtësi të ulët të servo motorit zakonisht shkaktohet nga fakti se fitimi i sistemit është shumë i ulët.Ju lutemi rregulloni parametrat N.10, N.11 dhe N.12 për të rregulluar siç duhet fitimin e sistemit ose ekzekutoni funksionin e rregullimit automatik të fitimit të drejtuesit.
5. Në modalitetin e kontrollit të pozicionit të servo-sistemit AC robot, sistemi i kontrollit nxjerr sinjale pulsi dhe drejtimi, por nëse bëhet fjalë për një komandë rrotullimi përpara ose një komandë rrotullimi të kundërt, motori rrotullohet vetëm në një drejtim.Pse?
Sistemi i servo AC robot mund të marrë tre sinjale kontrolli në modalitetin e kontrollit të pozicionit: impuls/drejtim, impuls përpara/mbrapsht dhe puls ortogonal A/B.Cilësimi në fabrikë i drejtuesit është pulsi kuadratik A/B (Nr. 42 është 0), ju lutemi ndryshoni No42 në 3 (sinjal pulsi/drejtimi).
6. Kur përdorni sistemin servo të robotit AC, a mund të përdoret servo-ON si sinjal për të kontrolluar motorin jashtë linje në mënyrë që boshti i motorit të mund të rrotullohet drejtpërdrejt?
Megjithëse motori është në gjendje të dalë jashtë linje (në gjendje të lirë) kur sinjali SRV-ON është i shkëputur, mos e përdorni për të ndezur ose ndalur motorin.Përdorimi i shpeshtë i tij për të ndezur dhe fikur motorin mund të dëmtojë diskun.Nëse keni nevojë të zbatoni funksionin offline, mund të ndërroni modalitetin e kontrollit për ta arritur atë: duke supozuar se sistemi servo kërkon kontrollin e pozicionit, mund të vendosni parametrin e zgjedhjes së modalitetit të kontrollit No02 në 4, domethënë modaliteti është kontrolli i pozicionit, dhe mënyra e dytë është kontrolli i çift rrotullues.Më pas përdorni C-MODE për të ndërruar modalitetin e kontrollit: kur kryeni kontrollin e pozicionit, ndizni sinjalin C-MODE për ta bërë makinën të funksionojë në një modalitet (dmth. kontrolli i pozicionit);kur duhet të dalë jashtë linje, aktivizoni sinjalin C-MODE për të bërë që shoferi të funksionojë në modalitetin e dytë (dmth., kontrolli i çift rrotullues).Meqenëse hyrja e komandës së çift rrotullues TRQR nuk është me tela, çift rrotullimi në dalje të motorit është zero, duke arritur kështu funksionimin jashtë linje.
7. Roboti servo AC i përdorur në makinën bluarëse CNC që kemi zhvilluar, funksionon në modalitetin e kontrollit analog dhe sinjali i pozicionit kthehet në kompjuter për t'u përpunuar nga dalja e pulsit të drejtuesit.Gjatë korrigjimit pas instalimit, kur lëshohet një komandë lëvizjeje, motori do të fluturojë.Cila eshte arsyeja?
Ky fenomen shkaktohet nga sekuenca e gabuar e fazave të sinjalit kuadratik A/B që kthehet nga dalja e pulsit të drejtuesit në kompjuter, duke formuar reagime pozitive.Mund të trajtohet me metodat e mëposhtme:
A. Ndryshoni programin ose algoritmin e kampionimit;
B. Ndërroni A+ dhe A- (ose B+ dhe B-) të sinjalit të daljes së impulsit të drejtuesit për të ndryshuar sekuencën e fazës;
C. Ndryshoni parametrin e drejtuesit No45 dhe ndryshoni sekuencën fazore të sinjalit të daljes së pulsit të tij.
8. Motori punon më shpejt në një drejtim se tjetri;
(1) Shkaku i defektit: Faza e motorit pa furça është e gabuar.
Zgjidhja: Zbuloni ose gjeni fazën e duhur.
(2) Shkaku i dështimit: Kur nuk përdoret për testim, çelësi i provës/devijimit është në pozicionin e provës.
Metoda e mirëmbajtjes së drejtuesit të robotit: Kthejeni çelësin e testimit/devijimit në pozicionin e devijimit.
(3) Shkaku i dështimit: Pozicioni i potenciometrit të devijimit është i pasaktë.
Metoda e riparimit të makinës Yaskawa: Rivendos.
9. Tezga me motor;Zgjidhja e mirëmbajtjes së servo drive Yaskawa
(1) Shkaku i defektit: Polariteti i reagimit të shpejtësisë është i gabuar.
Zgjidhja: Mund të provoni metodat e mëposhtme.
a.Nëse është e mundur, zhvendoseni çelësin e polaritetit të reagimit të pozicionit në një pozicion tjetër.(Në disa disqe kjo është e mundur
b.Nëse përdorni një tahometër, ndërroni TACH+ dhe TACH- me drejtuesin.
c.Nëse përdorni një kodues, ndërroni ENC A dhe ENC B në drejtues.
d.Nëse jeni në modalitetin e shpejtësisë HALL, ndërroni HALL-1 dhe HALL-3 në drejtuesin dhe më pas ndërroni Motor-A dhe Motor-B.
(2) Shkaku i defektit: Kur ndodh reagimi i shpejtësisë së koduesit, furnizimi me energji i koduesit humbet energjinë.
Zgjidhja: Kontrolloni lidhjen me furnizimin me energji të koduesit 5V.Sigurohuni që furnizimi me energji elektrike të sigurojë rrymë të mjaftueshme.Nëse përdorni një furnizim të jashtëm me energji elektrike, sigurohuni që ky tension të jetë në tokëzimin e sinjalit të drejtuesit.
10. Kur oshiloskopi kontrolloi daljen aktuale të monitorimit të drejtuesit, u konstatua se ishte e gjitha zhurmë dhe nuk mund të lexohej;
Shkaku i defektit: Terminali i daljes së monitorimit aktual nuk është i izoluar nga furnizimi me energji AC (transformatori).
Metoda e trajtimit: Ju mund të përdorni një voltmetër DC për të zbuluar dhe vëzhguar.
11. Drita LED është e gjelbër, por motori nuk lëviz;
(1) Shkaku i defektit: Motori në një ose më shumë drejtime është i ndaluar të funksionojë.
Zgjidhja: Kontrolloni portat +INHIBIT dhe –INHIBIT.
(2) Shkaku i defektit: Sinjali i komandës nuk është i lidhur me tokën e sinjalit të drejtuesit.
Zgjidhja: Lidhni tokën e sinjalit të komandës me tokën e sinjalit të drejtuesit.
Zgjidhja e mirëmbajtjes së shoferit të servo robotëve Yaskawa
12. Pas ndezjes, drita LED e shoferit nuk ndizet;
Shkaku i dështimit: Tensioni i furnizimit me energji elektrike është shumë i ulët, më i vogël se vlera minimale e kërkuar e tensionit.
Zgjidhja: Kontrolloni dhe rrisni tensionin e furnizimit me energji elektrike.
13. Kur motori rrotullohet, drita LED pulson;
(1) Shkaku i dështimit: Gabim në fazën HALL.
Zgjidhja: Kontrolloni nëse çelësi i vendosjes së fazës së motorit (60°/120°) është i saktë.Shumica e motorëve pa furça kanë një ndryshim fazor 120°.
(2) Shkaku i dështimit: Dështimi i sensorit HALL
Zgjidhja: Zbuloni tensionet e Sallës A, Sallës B dhe Sallës C kur motori rrotullohet.Vlera e tensionit duhet të jetë midis 5 VDC dhe 0.
14. Drita LED mbetet gjithmonë e kuqe;
Shkaku i dështimit të shoferit të robotit Yaskawa: Ka një defekt.
Zgjidhja: Shkaku: mbitensioni, nëntensioni, qark i shkurtër, mbinxehje, drejtuesi i paaftë, HALL i pavlefshëm.
Më sipër është një përmbledhje e disa gabimeve të zakonshme në lidhje me disqet e servo robotëve Yaskawa.Shpresoj se do të jetë shumë e dobishme për të gjithë.Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me varësen mësimore të robotit Yaskawa, pjesët rezervë të robotëve Yaskawa, etj., mund të konsultoheni me: ofruesin e shërbimit të robotëve Yaskawa
Koha e postimit: Maj-29-2024
