Drives Servo Yaskawa (Servodrives), i njohur gjithashtu si "Kontrolluesi Yaskawa Servo" dhe "Yaskawa Servo Controller", janë një kontrollues i përdorur për të kontrolluar motorët servo. Funksioni i tij është i ngjashëm me atë të një konvertuesi të frekuencës në motorët e zakonshëm AC, dhe i përket sistemit servo Pjesa e parë është sistemi i pozicionimit dhe pozicionimit. Në përgjithësi, motori servo kontrollohet përmes pozicionit, shpejtësisë dhe çift rrotullues për të arritur pozicionimin kryesor të pozicionimit të sistemit të transmetimit. Aktualisht është një produkt i nivelit të lartë të teknologjisë së transmetimit. Yaskawa Robot System Mirëmbajtja e Integruar e Mirëmbajtjes Yaskawa Servo Drive Riparimi i Riparimit.
Gabimet dhe zgjidhjet e zakonshme të disqet servo robot Yaskawa
1. Moduli i mirëmbajtjes së shoferit Yaskawa Fenomeni i mbijetesës DC: Gjatë procesit të mbylljes dhe ngadalësimit të inverterit, gabimet e mbivendosjes së modulit DC ndodhën shumë herë, duke shkaktuar kalimin e tensionit të lartë të përdoruesit në udhëtim. Tensioni i autobusit të përdoruesit është shumë i lartë, autobusi aktual i furnizimit me energji 6kV është mbi 6.3kV, dhe autobusi aktual i furnizimit me energji 10kV është mbi 10.3kV. Kur tensioni i autobusit aplikohet në inverter, tensioni i hyrjes së modulit është shumë i lartë, dhe moduli raporton mbitensionin e autobusit DC. Gjatë procesit të fillimit të inverterit, autobusi DC i inverterit është i tepërt kur Drive Yaskawa Servo po funksionon rreth 4Hz.
Shkaku i fajit: Gjatë procesit të mbylljes së inverterit, koha e ngadalësimit është shumë e shpejtë, duke bërë që motori të jetë në gjendjen e gjeneratorit. Motori ushqen energjinë prapa në autobusin DC të modulit për të gjeneruar një tension të pompimit, duke bërë që tensioni i autobusit DC të jetë shumë i lartë. Meqenëse instalimi standard i fabrikës së transformatorëve në vend është 10kV dhe 6kV, nëse tensioni i autobusit tejkalon 10.3kV ose 6.3kV, tensioni i daljes së transformatorit do të jetë shumë i lartë, i cili do të rrisë tensionin e autobusit të modulit dhe do të shkaktojë mbingarkesë. Shoferi Servo Yaskawa riparon lidhjen e kundërt të fibrave optike të moduleve të fazës së ndryshme në të njëjtin pozicion (për shembull, lidhja e kundërt e fibrave optike A4 dhe B4), duke bërë që prodhimi i tensionit të fazës të jetë mbivoltazh.
Zgjidhja:
Zgjatni siç duhet kohën lart/poshtë dhe kohën e ngadalësimit.
Rritni pikën e mbrojtjes së mbivendosjes në modul, tani është e gjitha 1150V.
Nëse tensioni i përdoruesit arrin në 10.3kV (6kV) ose më lart, ndryshoni fundin me qark të shkurtër të transformatorit në 10.5kV (6.3kV). Mirëmbajtja e Servo Drive Yaskawa Kontrolloni nëse fibra optike është e kyçur në mënyrë të gabuar dhe korrigjon fibrën optike të lidhur gabimisht.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Sapo fuqia të ndizet gjatë provës, motori dridhet dhe bën shumë zhurmë, dhe më pas shoferi shfaq alarmin Nr. 16. Si ta zgjidhë problemin?
Ky fenomen në përgjithësi është për shkak të përcaktimit të fitimit të shoferit që është shumë i lartë, duke rezultuar në lëkundje të vetë-ngacmuar. Ju lutemi rregulloni parametrat n.10, n.11 dhe n.12 për të zvogëluar në mënyrë të duhur fitimin e sistemit.
3. Alarmi Nr. 22 shfaqet kur shoferi i shërbimit të robotit AC është i mundësuar. Pse?
Alarmi Nr. 22 është një alarm i gabimit të kodifikuesit. Shkaqet janë përgjithësisht:
A. Ekziston një problem me instalimet elektrike të kodifikuesit: shkëputja, qark i shkurtër, lidhje e gabuar, etj. Ju lutemi kontrolloni me kujdes;
B. Ekziston një problem me bordin e qarkut të kodifikuesit në motor: keqformimi, dëmtimi, etj. Ju lutemi dërgoni atë për riparim.
4 Kur motori i servo robot shkon me një shpejtësi shumë të ulët, ndonjëherë shpejton dhe nganjëherë ngadalësohet, si zvarritje. Çfarë duhet të bëj?
Fenomeni i zvarritjes me shpejtësi të ulët të motorit servo është shkaktuar në përgjithësi nga fitimi i sistemit që është shumë i ulët. Ju lutemi rregulloni parametrat n.10, n.11 dhe n.12 për të rregulluar siç duhet fitimin e sistemit, ose për të ekzekutuar funksionin automatik të rregullimit të fitimit të shoferit.
5 Në mënyrën e kontrollit të pozicionit të sistemit të servo të robotit, sistemi i kontrollit nxjerr sinjalet e pulsit dhe drejtimit, por nëse është një komandë e rrotullimit përpara ose një komandë e rrotullimit të kundërt, motori rrotullohet vetëm në një drejtim. Pse?
Sistemi Servo Robot AC mund të marrë tre sinjale kontrolli në modalitetin e kontrollit të pozicionit: Pulsi/drejtimi, pulsi përpara/i kundërt dhe pulsi ortogonal A/B. Vendosja e fabrikës së shoferit është Pulsi Quadrature A/B (NO42 është 0), ju lutemi ndryshoni No42 në 3 (sinjal pulsi/drejtimi).
6. Kur përdorni sistemin e shërbimit të robotit AC, mund të përdoret servo-on si një sinjal për të kontrolluar linjën e motorit në mënyrë që boshti i motorit të mund të rrotullohet drejtpërdrejt?
Edhe pse motori është në gjendje të shkojë jashtë linje (në gjendje të lirë) kur sinjali SRV-on është shkëputur, mos e përdorni atë për të filluar ose ndaluar motorin. Përdorimi i shpeshtë i tij për të ndezur dhe fikur motorin mund të dëmtojë makinën. Nëse keni nevojë për të implementuar funksionin offline, mund të ndërroni mënyrën e kontrollit për ta arritur atë: Duke supozuar se sistemi servo kërkon kontroll të pozicionit, mund të vendosni parametrin e zgjedhjes së modalitetit të kontrollit nr02 deri në 4, domethënë, mënyra është kontrolli i pozicionit, dhe Mënyra e dytë është kontrolli i çift rrotullues. Pastaj përdorni modalitetin C për të ndërruar modalitetin e kontrollit: Kur kryeni kontrollin e pozicionit, ndizni sinjalin C-Mode për ta bërë makinën të funksionojë në një mënyrë (p.sh. kontrolli i pozicionit); Kur duhet të shkojë jashtë linje, ndizni sinjalin C-Mode për ta bërë shoferin të funksionojë në modalitetin e dytë (d.m.th., kontrollin e çift rrotullues). Meqenëse hyrja e komandës së çift rrotullimit TRQR nuk është me tel, çift rrotullimi i daljes së motorit është zero, duke arritur kështu operacionin offline.
7. Robot AC Servo i përdorur në makinën e mullirit CNC Ne kemi zhvilluar vepra në modalitetin e kontrollit analog, dhe sinjali i pozicionit ushqehet përsëri në kompjuter për përpunim nga dalja e pulsit të shoferit. Gjatë debugging pas instalimit, kur lëshohet një komandë lëvizëse, motori do të fluturojë. Cila është arsyeja?
Ky fenomen është shkaktuar nga sekuenca e gabuar e fazës së sinjalit të kuadratit A/B të ushtruar nga dalja e pulsit të shoferit në kompjuter, duke formuar reagime pozitive. Mund të trajtohet me metodat e mëposhtme:
A. Modifikoni programin ose algoritmin e marrjes së mostrave;
B. shkëmbeni A+ dhe A- (ose B+ dhe B-) të sinjalit të daljes së pulsit të shoferit për të ndryshuar sekuencën fazore;
C. Modifikoni parametrin e shoferit NO45 dhe ndryshoni sekuencën fazore të sinjalit të tij të daljes së pulsit.
8. Motori shkon më shpejt në një drejtim se tjetri;
(1) Shkaku i fajit: Faza e motorit pa furçë është e gabuar.
Zgjidhja: Zbuloni ose zbuloni fazën e duhur.
(2) Shkaku i dështimit: Kur nuk përdoret për testimin, ndërprerësi i provës/devijimit është në pozicionin e provës.
Metoda e mirëmbajtjes së shoferit të robotit: Kthejeni ndërprerësin e provës/devijimit në pozicionin e devijimit.
(3) Shkaku i dështimit: Pozicioni i potenciometrit të devijimit është i pasaktë.
Metoda e riparimit të makinës Yaskawa: Rivendosni.
9. stalla motorike; Zgjidhja e mirëmbajtjes së makinës Servo Yaskawa
(1) Shkaku i fajit: Polariteti i reagimit të shpejtësisë është i gabuar.
Zgjidhja: Mund të provoni metodat e mëposhtme.
a Nëse është e mundur, zhvendosni pozicionin e kthimit të pozicionit kaloni në një pozicion tjetër. (Në disa disqe kjo është e mundur
b. Nëse përdorni një takometër, ndërroni tach+ dhe tach- mbi shoferin.
c. Nëse përdorni një kodues, ndërroni enc a dhe enc b në shofer.
d. Nëse në modalitetin e shpejtësisë së sallës, ndërroni Hall-1 dhe Hall-3 në shofer, dhe pastaj ndërroni motor-A dhe Motor-B.
(2) Shkaku i fajit: Kur ndodh reagimi i shpejtësisë së kodifikuesit, furnizimi me energji i kodifikuesit humbet energjinë.
Zgjidhja: Kontrolloni lidhjen me furnizimin me energji të kodimit 5V. Sigurohuni që furnizimi me energji mund të sigurojë rrymë të mjaftueshme. Nëse përdorni një furnizim të jashtëm me energji, sigurohuni që kjo tension të jetë në tokën e sinjalit të drejtuesit.
10 Kur oshiloskopi kontrolloi daljen aktuale të monitorimit të shoferit, u zbulua se ishte e gjitha zhurmë dhe nuk mund të lexohej;
Shkaku i fajit: Terminali aktual i daljes së monitorimit nuk është i izoluar nga furnizimi me energji AC (transformatori).
Metoda e trajtimit: Ju mund të përdorni një voltmetër DC për të zbuluar dhe vëzhguar.
11. Drita LED është e gjelbër, por motori nuk lëviz;
(1) Shkaku i fajit: Motori në një ose më shumë drejtime është i ndaluar të funksionojë.
Zgjidhja: Kontrolloni portet +frenuese dhe -inhibit.
(2) Shkaku i fajit: Sinjali i komandës nuk është i lidhur me tokën e sinjalit të drejtuesit.
Zgjidhja: Lidhni tokën e sinjalit të komandës me tokën e sinjalit të drejtuesit.
Yaskawa Robot Servo Servo Mirëmbajtja e Mirëmbajtjes së Shoferit
12 Pasi të ndizet, drita LED e shoferit nuk ndizet;
Shkaku i dështimit: Tensioni i furnizimit me energji është shumë i ulët, më pak se kërkesa minimale e vlerës së tensionit.
Zgjidhja: Kontrolloni dhe rritni tensionin e furnizimit me energji elektrike.
13. Kur motori rrotullohet, drita LED ndizet;
(1) Shkaku i dështimit: Gabim në fazën e sallës.
Zgjidhja: Kontrolloni nëse ndërprerësi i vendosjes së fazës së motorit (60 °/120 °) është i saktë. Shumica e motorëve pa furça kanë një ndryshim fazor 120 °.
(2) Shkaku i dështimit: Dështimi i sensorit të sallës
Zgjidhja: Zbuloni tensionet e Sallës A, Salla B dhe Salla C kur motori rrotullohet. Vlera e tensionit duhet të jetë midis 5VDC dhe 0.
14. Drita LED mbetet gjithmonë e kuqe;
Shkaku i dështimit të shoferit të robotit Yaskawa: Ekziston një faj.
Zgjidhja: Shkaku: Mbingarkesa, nën -voltazhi, qark i shkurtër, mbinxehje, çaktivizimi i shoferit, Hall Invalid.
Më sipër është një përmbledhje e disa gabimeve të zakonshme në lidhje me disqet e servo robot Yaskawa. Shpresoj se do të jetë shumë e dobishme për të gjithë. Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me Pendant Yaskawa Robot Mësimdhënës, Pjesë Rezervë Yaskawa Robot, etj., Mund të këshilloheni: Ofruesi i Shërbimit Robot Yaskawa
Koha e postimit: maj-29-2024
